全国大学生智能汽车竞赛是一项以“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越”为指导思想,面向全国大学生开展的具有探索性的工程实践活动。本赛项立足智慧医疗场景,聚焦智能机器人在医疗环境中的卫生消杀和巡检任务,通过人机协同模式展现智能化医疗服务的创新应用。参赛选手需要构建一个融合多项前沿技术的综合解决方案:运用数字孪生技术构建医疗场景的虚拟映射,实现物理环境与数字环境的实时数据同步;部署AI视觉系统进行场景感知、任务目标识别和动态障碍物检测;操作人机协同遥操作平台,确保机器人作业的精确性和安全性;集成大模型交互系统,实现自然、智能的人机交互与任务协调。
备赛期间,参赛师生主动放弃暑假休息,持续优化硬件结构、控制算法与软件程序,经历了大量细致的调试与改进,顺利通过功能与性能测试。凭借扎实的专业基础、严谨的控制流程,晋级全国总决赛,并一举夺得全国二等奖。
参赛团队的同学们表示,这次比赛不仅是对技术能力的锻炼,也是对机器人全流程设计能力的系统提升、更是对人工智能的应用场景有了深刻的理解。他们将继续精进技能,努力为人工智能在各领域的创新应用贡献力量。